OceanOne是一款类人型呆板人,被称作“佳丽鱼呆板人”。它拥有人类的视力、力气反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底。
哈提卜传授操作一组操控杆来节制OceanOne呆板人,先是让它在花瓶上方彷徨,感觉花瓶的外观和重量,然后伸出一根手指,将花瓶勾住。这一系列举措是在力传感器的辅佐下实现的。传感器可以把触觉反馈转达给节制员。在勾住花瓶之后,哈提卜让呆板人将花瓶轻轻地放入一个篮子中,然后将它提出了水面
新浪科技讯北京时刻5月4日动静,大海一向被称作人类最后的前沿阵地,由于它是那样的深不行测,潜匿着那么多人类无法触及的奥秘——但这已经是已往式了。
OceanOne是一款类人型呆板人,被称作“佳丽鱼呆板人”。它拥有人类的视力、力气反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底。
而它的“童贞航”可谓收成颇丰,乐成从路易十四的沉船“玉轮号”(La Lune)中打捞了一些宝藏。从1664年起,这艘船就一向甜睡在328英尺(约合99米)深的水底。
该潜水呆板人由斯坦福大学研发。在水面上一位操控职员的节制下,它对这艘位于法国南部海岸边20英里(约合32公里)处的沉船睁开了试探。
欧沙马?哈提卜(Oussama Khatib)是斯坦福大学的一名计较机科学传授,在呆板人执行此次使命之前,他先对这处沉船遗址举办了观测,功效发明白一个葡萄柚巨细的花瓶。
哈提卜传授操作一组操控杆来节制OceanOne呆板人,先是让它在花瓶上方彷徨,感觉花瓶的外观和重量,然后伸出一根手指,将花瓶勾住。
这一系列举措是在力传感器的辅佐下实现的。传感器可以把触觉反馈转达给节制员。研究职员称,这些传感器很是敏感,他们乃至可以亲身感觉到物品的重量和手感。
在勾住花瓶之后,哈提卜让呆板人将花瓶轻轻地放入一个篮子中,然后将它提出了水面,安全无事地收回了船上。哈提卜也因此成为了300年来首位拿到这个花瓶的人。
“OceanOne呆板人可以成为你的替人。”哈提卜说道,“我们但愿让人类以一种安详的方法,举办一次假造的潜水动作。能让呆板拥有人类的特性,在深深的水下取代人类执利用命,这将是一件很棒的工作。”
这款“佳丽鱼呆板人”长约5英尺(约合1.5米),拥有立体视觉。该技能可以或许让节制者“望见”水下的天下,就仿佛真的身临其境一样。
该呆板人有两条机动的胳膊,尚有一块作为“尾巴”的地区,电池、计较机和八台多偏向推进器就安装在这里。
这款“佳丽鱼呆板人”长约5英尺(约合1.5米),拥有立体视觉。该技能可以或许让节制者“望见”水下的天下,就仿佛真的身临其境一样。
该呆板人有两条机动的胳膊,尚有一块作为“尾巴”的地区,电池、计较机和八台多偏向推进器就安装在这里。每条胳膊的腕部装有力传感器,可以或许向节制者举办及时反馈,让他们感觉到物体的存在。
呆板人的人造大脑还能读取数据,确保呆板手既可以或许把对象稳稳地拿在手里,又不把它们弄坏。
“你可以或许真实地感觉到呆板人正在做什么工作,就仿佛身临其境一样,”哈提卜说道,“有了呆板人缔造的触觉,你就像是多了一种感官。”
呆板人的满身都漫衍着各类百般的传感器,可以或许对周围的水流和湍流举办监测。推进器则能让呆板人牢靠在一处不动,不会被海水冲走。
它会用传感器和摄像头丈量周边情形,网络一种算法所需的数据,防备呆板人撞上其余物体。
假如呆板人感受到前线有障碍物,而且无法减速的话,它就会通过计较来抵制攻击。
固然OceanOne呆板人可以自动在沉船废墟中穿梭,但它不警惕被夹在了两门大炮之间,因此哈提卜不得不脱手助它一臂之力。他节制呆板人的手臂做了一个向前推的举措,从而顺遂脱身。
OceanOne之以是被发现出来,是由于人们必要研究红海深处的珊瑚礁,而哪里的深度绝非人类所能企及。
该呆板人的每个方面都让它能在对付人类来说过分伤害的地区中事变,如搪塞深海采矿、石油钻塔维护、乃至水下灾难等。
斯坦福大学的研究职员称,OceanOne呆板人具有的人类特性能让它通过势铀仉操纵员举办交换。
他们但愿该技能可以或许进一步成长,制造出一支呆板人水下探险步队。
“我们让人类和呆板人以一种直观、而且很故意义的方法接洽了起来,”哈提卜说道,“人类可以向呆板人提供本身的本能、专业技能和认知手段。两者可谓天作之合。在对付人类来说过分伤害的处所,人类和呆板人可以配合大展神威,同时人类还能操控全局。”(叶子)
[责任编辑:赵清建]